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12. September 1944.  Nach vier Jahren Nazibesatzung wurde Stavelot durch die I. US-Armee befreit. Doch drei Monate später lag die kleine Ardennenstadt wieder mitten in der letzten großen deutschen Offensive. Als am 18. Dezember in Stavelot die Kampfgruppe „Peiper“ der I. SS-Panzerdivision „Leibstandarte Adolf Hitler“ eine unversehrt gebliebene Brücke über dem Fluss Amel entdeckte, griff sie die von der „Task Force Solis“ verteidigte Stadt an. 

Nach einem mehrstündigen heftigen Kampf mussten die GI angesichts der Panzer Tiger und Panther die Brücke aufgeben und sich auf den Hügel zurückziehen. Dann traf das 117. Regiment der 30th Infantry Division zur Verstärkung ein und eroberte die Stadt und die Brücke zurück.

Ab diesem Zeitpunkt war das Schicksal der SS-Panzerkolonne besiegelt: sie wurde blockiert und einige Kilometer von Stavelot entfernt in La Gleize vernichtet

Im 1. Weltkrieg zeichnete sich Stavelot durch Patriotismus aus. Zahlreiche Kriegsfreiwillige begaben sich zur Front an der Yser, während ein Netzwerk von Informanten entlang der strategisch bedeutenden Eisenbahnlinie Malmedy – Stavelot entstand. Aus dieser Zeit bewahrt die Stadt mehrere bemerkenswerte Denkmäler und einen „Freiheitsbaum“.